Mac Studio
M4 Max / 128GB RAM を中心に、ローカルLLMやモデル学習を検証。
About
Harudoraについて
PCを使った実験と、ロボット・電子工作が好きです。特に、ローカル環境でAIを動かし、 自分のデータで学習させ、実用品や小さなロボットに組み込むことに興味があります。
目標は、クラウドに頼りきらず、手元のマシンで考え、動き、試せるシステムを作ること。 試行錯誤しながら、AI・ハードウェア・造形を横断しています。
PC / Local AI
PC環境
MacBook Air
サブ環境として、開発・検証・軽作業に使用。
ローカルAI
Qwen系モデル、LoRA、蒸留、評価データ作成などを継続的に実験。
Robotics
ロボットと電子工作
Raspberry Pi
USBカメラ、PIRセンサー、OLED、LEDマトリクスなどを組み合わせた試作。
センサー制御
見える・感じる・反応する仕組みを、小さなロボットの基礎として構築。
3Dプリント
Bambu Lab A1 miniで、ケース・キャラクター・機構部品を造形。
Projects
制作テーマ
自作AIモデル
回答データを使い、軽量で賢いローカルAIを作るための学習・評価・再学習。
AI評価ベンチ
短い問題でモデルの推論力を測る、独自のミニベンチマーク作成。
小型ロボット試作
センサー、カメラ、LED、モーターを組み合わせた実験的なロボット制作。
3Dプリント造形
キャラクターや機構パーツを設計し、実際に出力して改良。
Contact
つくって、試して、直す。
PC、AI、ロボット、3Dプリントを横断して、手元で動くものを作っています。
メールする